Der PZA (Postzustellungsauftrag) ist ein behördlicher Zustellungsauftrag, der eine PZU (Postzustellungsurkunde) verlangt. Die PZU wird z.B. für die Zustellung von Gerichtssachen verlangt. Sie ist eine Urkunde laut Zivilprozessordnung, die beweist, dass einem Empfänger ein bestimmtes Schriftstück förmlich zugestellt wurde.

Seit der Änderung des Postgesetzes ist es auch privaten Dienstleistern erlaubt, Postzustellungsaufträge der Behörden auszuliefern. Voraussetzung dazu ist eine Lizenz der Bundesnetzagentur und eine entsprechende Entgeltgenehmigung.